西门子V90 FB284怎么赋值当前值
方式如下
1.添加FB284库指令 在全局库中双击库指令SINA_POS(FB284)添加到程序块中
2.输入说明 ModPos可以设置为1-8,此参数用来设定伺服的运动模式
3.相对运动:设定的位置是相对当前位置移动的距离。
4.绝对运动:设定的位置值是相对原点的位置,必须先回原点才能进行绝对运动。
西门子1200PLC通过EPOS方式控制V90伺服
西门子1200PLC EPOS方式运动控制到底是什么？实际上是1200PLC通过PROFINET通信实现西门子V90 PN伺服驱动器的基本定位控制。与其他运动控制方式相比，EPOS运动控制方式有很多优点：
1、减少控制柜布线工作量；
2、不占用CPU的工艺轴资源，CPU把V90控制器当IO访问，能连接多少个profinet IO就能带多少个V90；
3、通过FB284功能块控制，位置环在V90驱动器里，CPU只要通过报文111发送指令给V90驱动器，占用CPU资源非常少，可以选用较低端的PLC。
从实际应用出发来说，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例，详细、全面地进行介绍。课程中有大量的截图和实际操作案列，非常适合现场工程技术人员自学。 西门子EPOS方式的运动控制共三个主要的部分：
第一部分，西门子PROFINET通信概述；
第二部分，V90PN伺服驱动器与西门子的PROFINET通信；
第三部分，V90PN伺服驱动与S7-1200PLC通过EPOS的方式实现定位控制。
原始出处： 佳途自动化学院
下为课程及提纲
西门子1200 EPOS方式运动控制
第一章 西门子PROFINET通信概述
1.1 PROFINET通信介绍及其优点
第二章 西门子V90伺服与1200PLC的PROFINET通信
2.1 V90 PROFINET GSD文件的安装及使用介绍
2.2 V-ASSISTAN软件的安装及使用介绍
2.3 通过FB286、FB287功能块读写V90伺服参数
2.4 通信程序实例演示01
2.5 通信程序实例演示02
第三章 西门子V90伺服与S7-1200PLC通过EPOS方式实现定位控制
3.1 定位控制概述及SINA_POS(FB284)功能块管脚介绍
3.2 SINA_POS(FB284)功能块的功能实现
3.3 定位控制程序实例演示01
3.4 定位控制程序实例演示02
大家一定要注意的一点，千万不要停留在想，想一万次不如行动一次，一定要尽快把想法付诸实践啊，越早开始，越早收获。
自学过程中有任何问题或建议欢迎留言。
捷诚V90POS机冻结保证金怎么办？
向POS机总部客服投诉。
一、POS机被冻结了。很多时候我们在使用POS机，不小心触犯了支付机构的风险规则，POS机被冻结了，这个时候我们应该怎么操作1、联系你的服务商，这个解决的办法是比较快速的，因为服务商是最直接面临我们商户的，遇到问题同样是可以快速的找他解决
2、现在也有很多支付机构的POS机带有app，我们可以在app上面自行的上传需要的资料，按照要求解冻，但是这个处理的速度比较的漫长，因为你自己提交了还需要服务商确认提交，然后支付机构才可以审核。
3、服务商也联系不到，app也不能提交，这个时候我们应该怎么办？同样是比较的简单，需要知道你自己的POS机是哪家的支付机构，致电支付机构客服问问是什么原因导致，按照要求来提供资料解决。
4、上面说的三点当然你是正常的触碰了风险规则被冻结的，假如你是做了不合法的POS机那么久不要想着解冻了，因为你做了什么你自己心里一定清楚，我们不管什么时候都不能做WF的事情。
实际上POS机被冻结，我们只要知道自己的是什么原因导致的，找到自己的服务商按照要求提交资料即可解决。
二、POS机被冻结一般有以下几种问题：
1、POS机的消费刷卡过程中，刷卡的单笔金额过于庞大。我们知道POS机在申请的时候，一般代理商会提前和我们说明POS机的单笔限额以及日刷限额。假如超出了该限额，POS机就会有被冻结的危险。
2、Pos机在刷卡过程中本身就存在套现的行为。我们也知道利用POS机进行套现是一种违法行为，很多用户在使用过程中，用自己的信用卡在自己申请的POS机上进行刷卡消费，这是一种最明显的套现行为，因为信用卡和POS机的所属人是同一个人，这样就不存在所谓的POS机刷卡消费，银联就直接将该种行为列为套现。即使不是同一个所属人的刷卡消费，但是本身就没有申请产品的消费发生，实际意义上同样是套现行为，可能这种问题不是很容易被发现，但假如所套的金额异常，同样是有一定的风险的。
三、冻结以后的挽救措施：
一般问题下，停封后的金额会冻结在银行或者第三方支付公司的备付金账户，但是不会被没收。只要相关人员出示书面资料，在代理商的申请下，资金还是可以安全到账的。然后POS被冻结以后，也有相关的手续可以进行解封，也需要客户出示书面申请，手续时间较长，第三方支付公司会对停封的POS机根据新政策的实行进行解封，一般解封手续过程在15个工作日到30个工作日之间。但是涉及到伪造卡交易，侧录以及其他有权机关关停的基本不会解封，后期还可能有相关的法律责任承担!
Pos机虽然方便了我们的消费支付，但是在使用过程中，大家也还是应该多注意一些常见问题的发生，以免对自己产生经济等方面的损失。
V90伺服器面板怎么复位
1设置FB284工作模式： ModePos=4（homing – homing procedure）
1.1.2将参考点挡块输入信号连接到管脚ConfigEPos bit 6
1.1.3设置EnableAxis=1使能轴
1.1.4设置ExecuteMode=1执行回参考点
轴加速到速度p2605 搜索参考点挡块。当到达参考点挡块时（Pos_STW2.2：0→1），伺服电机减速到静止状态。此时，轴开始反向加速到速度p2608.当离开参考点挡块后（Pos_STW2.2：1→0），搜索编码器的零脉冲，当遇到编码器第一个零脉冲，轴反向加速以速度p2611 运行偏执距离 p2600 后停止在参考点，并将p2599设置成参考点的位置值，V90数字量输出信号 REFOK =1.
1.1.5回参考点完成后AxisRef状态变为1
1.2仅编码器零脉冲，P29240=2
通讯报文配置为111报文，通过FB284 SINA_POS进行回零操作：
1.2.1设置FB284工作模式： ModePos=4（homing – homing procedure）
1.2.2设置EnableAxis=1使能轴
1.2.3设置ExecuteMode=1执行回参考点
轴开始寻找零点位置，轴按照P2604定义的搜索方向，以最大加速度P2572加速至搜索速度P2608.搜索零脉冲， 搜索到零脉冲后，轴以速度P2611运行偏执距离 p2600 后停止在参考点，并将p2599设置成参考点的位置值，V90 数字量输出信号 REFOK =1.
1.2.4回参考点完成后AxisRef状态变为1
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